Das tut mir sehr Leid. Ich glaube, dass die meisten genau so wie du gehandelt hätten. Klar, im Nachhinein kann man sich jetzt viel erzählen, dass du es zumindest hättest probieren sollen oder dergliechen, aber du warst auch einem enormen Druck ausgesetzt, mit dazu ein echtes Risiko, dass du alle aufweckst und den Busfahrer dazu bekommst dir zuzu"hören" nur um festzustellen, dass er/sie abwinkt. Dann stündest du jetzt da mit der Frage, ob du mehr hättest tun sollen.
Pass bitte auf dich auf, so etwas kann einen zerfressen. Rede bitte mit Menschen über die Thematik, denn im Selbstgespräch wirst du wenig Ruhe finden.